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员工管理系统_员工管理系统_ “华为八爪鱼”自动驾驶开放平台宣布 助力自动驾驶开拓,让巨大变得简朴

作者:超龙 | 点击: | 来源:超龙
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2021
[中国,上海,4月18日] 在2021年上海国际车展前夕,华为智能车云处事产物部总司理廖振钦正式对外宣布了“华为八爪...

  [中国,上海,4月18日] 在2021年上海国际车展前夕,华为智能车云处事产物部总司理廖振钦正式对外宣布了“华为八爪鱼”自动驾驶开放平台,环绕自动驾驶开拓最要害的四大体素——硬件、数据、算法和高精舆图,构建一套以数据为焦点,驱动自动驾驶闭环迭代的开放平台,旨在通过车云协同的本领封装、业内领先的标注本领、进级的虚拟仿真,以及安详合规的一站式云处事,协助车企“0”基本构建自动驾驶开拓本领,低落开拓门槛,晋升开拓效率。

  图1:华为智能车云处事产物部总司理廖振钦宣布“华为八爪鱼”自动驾驶开放平台

  廖振钦暗示:“我们这个平台有三个本领:首先,把算法、数据、算法解耦,实现了车云协同。平台既可以支持华为MDC,也可以支持其他主流的异构硬件。高精舆图也是解耦的,支持NDS、OpenDrive等多种主流尺度;第二,我们将沉淀积聚的平台本领开放出来,通过预置的2000万框标注数据集、20万仿真场景库、完整东西链和标注算法,以及场景数字孪生、虚实殽杂仿真、日行千万公里的大局限并行仿真等处事,实现了自动驾驶的0基本开拓,真正做到了开箱即用;第三,我们的云处事是完全安详合规的。”

  智能车云处事CTO 喻杰博士先容了“华为八爪鱼”自动驾驶开放平台的架构和焦点亮点。该平台全面地包围了自动驾驶开拓的各个阶段,而且作为一个开放平台,可以支持富厚的API及数据接口,答允相助同伴举办二次开拓。随后喻杰博士叙述了华为是如何晋升感知模子精度,并到达业界领先程度;如何通过模子适配、感知协同,实现了数据与算法在云端与车端之间的高效闭环;以及如何将整个开拓流程纳入DevOps,加快规控算法的仿真测试和迭代优化。

  图2:华为智能车云处事产物部CTO 喻杰博士 先容“华为八爪鱼”自动驾驶开放平台架构

  华为本日同时对外宣布了高精舆图云处事最新的本领及路标,并将在精度、广度、鲜度全方面满意各车企自动驾驶商用化的要求。廖振钦暗示“高精舆图是自动驾驶中的重要元素。华为已经拥有了导航电子舆图建造甲级测绘资质,也具备完整的高精舆图收罗和制图本领,所以我们有信心本年能支持真正的商用化。”

  华为打算本年完玉成国高快速路与北上广深的高精舆图,往后一连扩大包围范畴,2023年包围20多个主要都市。思量到中国幅员广漠、都市浩瀚,华为正与遍及的图商相助,形成高精舆图财富协力,配合绘制一张完整的、高质量的中国动态高精舆图。

  图3:华为宣布高精舆图云处事本领和路标

  以下是宣布会主要内容:

  自动驾驶开拓,需构建一套以数据为焦点的、开放解耦的闭环系统

  自动驾驶举办快车道,在自动驾驶从开拓到商用的进程中,环绕着发生代价的出产资料——“数据”及相应的处理惩罚,行业面对着如下挑战:

  挑战1:海量数据处理惩罚难

  高品级自动驾驶测试车天天收罗的数据量是TB级此外,开拓团队需要PB级的存储空间,但这些数据中,可用于练习的代价数据约莫只占不到5%。并且对车载摄像头、激光雷达、高精定位等传感器收罗的数据尚有着严格的安详合规要求,这就对海量数据的接入、存储、脱敏、处理惩罚等带来了极大的挑战。

  挑战2:数据标注本钱高

  数据标注占据了大量的人力和时间本钱。随自动驾驶向高阶本领的成长,场景巨大度一连晋升,会呈现更多的难例场景。而晋升车辆感知模子的精度,则对练习数据集的局限和质量都提出了更高要求。传统人工标注在效率和本钱方面,已经难以满意模子练习对海量数据集的需求。

  挑战3:仿真测试效率低

  虚拟仿真是加快自动驾驶算法练习的有效手段,但仿真场景构建难、还原度低,尤其是一些巨大、危险场景,很难构建。加之并行仿真本领不敷,仿真测试的效率低,算法的迭代周期过长。

  挑战4:高精舆图包围少

  高精舆图主要照旧靠自收罗、廉价图,仅满意试验阶段指定阶梯的场景。后续要走向商用,扩展到全国各多半会的城区街道,在包围、动态更新,以及本钱和效率方面都面对着很是突出的挑战。

  图4:自动驾驶开拓面对的四大挑战

  加快自动驾驶开拓,需构建一套开放的数据闭环系统

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